2017年5月31日 星期三

Alpha 實體化,工研院智慧視覺機器人亮相

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cjc0327 發表於 2017/05/31

文/cjc0327

2017 COMPUTEX 的展場裡,你會看到在工業技術研究院攤位前,有一個醒目的機器人正在跟人下西洋棋,彷彿前陣子 AlphaGo 對決大陸圍棋棋王柯潔一樣的情景,這是由工研院開發的智慧視覺系統機器人(Intelligent Vision System for Companion Robots),透過機器人頭部內的三個鏡頭,再配合深度視覺感測技術取得 3D 影像辨識,能辨識包括現場展示的棋盤大小、棋子形狀跟在棋盤上的相對位置,以及對手的肢體動作和表情,然後根據 3D 影像所得到的資訊來加以運算跟判斷戰術,然後驅動手臂去移動棋子。

在機器人旁邊有工研院的工程師在監控著智慧視覺系統機器人,螢幕畫面是機器人將視覺掃描得到的相關物件座標數據等資訊內容提供給系統運算,而後方的大螢幕則是呈現機器人看棋盤的視角,這套 「Universal Robots 協作型機器手臂」系統未來量產之後,還可以針對不同的企業屬性以及應用環境將機器手臂和操作系統客製化,來達到客戶的要求。

每一局棋賽結束之後,機器人也會將所有西洋棋子回復到最初開始的位置,另外現場也有機器人倒咖啡的示範,還可以判斷紙杯裡咖啡量的多寡而自動幫忙添加,讓你可以專心與機器人對弈不用因為擔心咖啡喝完而分神。

一般生產製造產線上的機器手臂動作是固定的,一旦動作沒有到定位就會發出警告,以至整條產線必須暫時停止,直到人工錯誤排除之後再重新啟動,智慧視覺系統可以增加機器手臂的靈活性跟機動性,透過 3D 影像辨識傳送相關數據資訊到系統內,然後 AI 運算後即時判斷以及自我學習跟修正,甚至在沒有網路訊號的環境裡,也可以單獨使用視覺系統來輔助完成作業,未來產業的應用範圍大大的增加。

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from 硬是要學 https://www.soft4fun.net/tech/news/computex2017-universal-robots.htm

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